Descrição

O objectivo desta montagem é enviar para um LCD 16X2, os caracteres introduzidos via teclado PS2.
Não se impelmetarão funções mais complexas como combinações de teclas, por isso, os caracteres alfanuméricos apenas serão implementados em maiúsculas. Deverá ser possível apagar um caracter recorrendo á tecla "back space", e a tecla "Enter" (ou "return") deverá mudar da 1ª para a 2ª linha do LCD, para que se possa continuar a escrever nesta.

PS2 - ficha fêmea	Pino nº	Sinal
	1	Data
	2	NC
	3	GND
	4	Vcc (+5v)
	5	Clock
	6	NC

Para estabelecer a comunicação entre o teclado PS2 e o microcontrolador, apenas são nessárias duas linhas, a de dados (Data) e a de sinal de relógio (clock) para sincronizar a transferência de dados entre o teclado e o microcontrolador. O sinal de clock depende do teclado e poderá variar entre 10 a 16KHz, efectuando-se a comunicação de acordo com o seguinte diagrama temporal (transmissão no sentido teclado -> microcontrolador):

Como se desconhece a frequência de clock do teclado, usa-se uma interrupção externa para o mesmo, activa por transição, e desta forma, assim que se der uma transição na linha de clock, o microcontrolador poderá dar início á recepção dos caracteres enviados pelo teclado. O teclado usado é do tipo "multi functional, versão 2", que gera um código make para tecla premida e quando esta é libertada, envia o correspondente código break, que é composto na maior parte dos casos pelo envio do caracter F0, seguido novamente do código da tecla. Temos portanto que, para cada tecla premida (e imediatamente libertada), o teclado envia 3 conjuntos de caracteres (incluindo em cada um os start, parity e stop bits):

Scan Codes do teclado PS2, versão 2